ネクストステージ表現

パフォーマンス空間を動かす：ロボティクス・キネティックアートと身体表現の協奏

ロボティクス・キネティックアートがライブパフォーマンスに拓く新しい可能性

近年、デジタル技術の進化はライブパフォーマンスの表現を多様化させています。特に、ロボティクスやキネティックアートといった「物理的に動きを持つテクノロジー」が、舞台芸術の世界に新たな次元をもたらしています。これらの動くオブジェクトは、単なる背景や小道具に留まらず、パフォーマーと対話し、空間そのものを変容させる「生きている」かのような存在として、表現の可能性を大きく広げています。

本記事では、ロボティクスおよびキネティックアートがライブパフォーマンス、特に身体表現とどのように融合し、どのような新しい協働や空間の創造を可能にしているのかを探ります。技術の概要から具体的な活用事例、そして表現者や技術者が連携してこれらの表現に取り組むためのヒントについても触れていきます。

ロボティクスとキネティックアートとは

まず、パフォーマンスにおけるロボティクスとキネティックアートが指すものを整理します。

• ロボティクス: ここで言うロボティクスは、プログラムによって制御され、物理的な動作を行う装置やシステム全般を指します。舞台上で自律的に動くロボット、パフォーマーの動きに反応する機械アーム、可動式の舞台セットなどが含まれます。これらはセンサーからの情報を基に判断を行ったり、外部からの指示に従ったりすることができます。
• キネティックアート: 動きそのものが芸術表現の中心となる彫刻やインスタレーションです。風や水、光、あるいはモーターなどによって物理的に駆動し、変化し続ける形態やパターン、空間を生み出します。パフォーマンスにおいては、舞台美術や空間演出の一部として組み込まれることで、静的な背景では不可能なダイナミックな変化をもたらします。

これらの技術は、舞台上に「動きを持つ存在」を導入することで、パフォーマーの身体と物理空間との間に新たな関係性を生み出します。

身体表現との融合事例と可能性

ロボティクスやキネティックアートは、身体表現と組み合わせることで、従来のパフォーマンスにはない多様な表現を生み出しています。具体的な事例としては、以下のようなものが挙げられます。

1. パフォーマーとの協働・対話: 産業用ロボットアームがダンサーとデュエットしたり、小型の自律移動ロボットがパフォーマーの周囲を巡り、追従したり反応したりする演出が見られます。ロボットのプログラムされた正確な動きと、人間の身体の有機的で予測不可能な動きが組み合わさることで、独自の緊張感やユーモア、あるいは詩的な表現が生まれます。単なる道具ではなく、パフォーマーにとってのパートナー、あるいは「他者」としてのロボットとの関わりが、新しい身体性を引き出します。

2. 空間の変容と演出: 舞台上に設置されたキネティックオブジェクトが、パフォーマンスの進行に合わせて形を変えたり、光を反射・透過させたりすることで、空間の印象や雰囲気をリアルタイムに変化させます。可動式の壁や床面、天井から吊り下げられた多数のオブジェクト群などが、視覚的に圧倒的な効果を生み出し、パフォーマーの動きと連動することで、舞台全体が一つの生き物であるかのような感覚を与えます。プロジェクションマッピングが映像で空間を彩るのに対し、こちらは物理的な変化によって空間をデザインします。

3. インタラクションによる表現の拡張: パフォーマーの身体に装着されたセンサーや、舞台上の深度センサーなどが捉えた動きのデータが、ロボットやキネティックオブジェクトの動きをリアルタイムに制御します。これにより、パフォーマーの動きが空間内の物理的な要素に直接的な影響を与え、予期せぬ連鎖反応やフィードバックが生まれます。例えば、ダンサーの腕の動きに合わせて舞台奥のキネティックウォールが波打つ、ジャンプの高さに応じて天井の照明器具が上下するといった表現が可能です。

これらの融合は、身体表現に以下のような新しい可能性をもたらします。

• 身体の拡張: ロボットや機械が身体の一部のように機能したり、身体能力を超えた動きや力を表現したりする。
• 新たな身体性の探求: 機械的な動きと人間の動きの対比や調和から、新しい身体のあり方や動きの質を探る。
• 空間との有機的な繋がり: パフォーマーの存在が、単に空間に「ある」だけでなく、積極的に空間そのものを「変化させる」主体となる。
• 物語性・象徴性の深化: 動くオブジェクトが、登場人物、感情、あるいは抽象的な概念を物理的に表現し、物語に深みを与える。

技術的な側面と導入へのヒント

ロボティクスやキネティックアートをパフォーマンスに取り入れるには、機械、電子工作、プログラミングなど、様々な技術要素が関わってきます。

技術要素の概観

• 駆動: モーター（DCモーター、サーボモーター、ステッピングモーターなど）やアクチュエーター（空気圧、油圧など）を用いて物理的な動きを生み出します。
• 制御: マイコン（Arduino, Raspberry Piなど）やPCが中心となり、モーターの動きをプログラムします。リアルタイム制御のためには、Processing, OpenFrameworks, TouchDesignerなどのツールが用いられることもあります。
• センサー: 距離センサー、加速度センサー、ジャイロセンサー、カメラ（画像認識、深度計測）などを用いて、パフォーマーの動きや周囲の環境情報を取得し、制御システムに入力します。
• 構造・機構: オブジェクト自体の物理的な設計や組み立てには、機械工学的な知識が必要です。安全性や耐久性も重要な考慮事項となります。

導入へのハードルと解決策

ロボティクスやキネティックアートを用いたパフォーマンス制作には、高い専門性とコストが伴うイメージがあるかもしれません。しかし、取り組み方によっては比較的低いハードルから始めることも可能です。

• コスト: 大規模な産業用ロボットは高価ですが、教育用の小型ロボットキットや、安価なマイコンとモーターを使った自作のシンプルなキネティックオブジェクトから実験を始めることができます。既存の舞台機構（回転するターンテーブルや昇降する装置など）にセンサーや簡易的な制御システムを組み合わせるだけでも、新しい表現が生まれる可能性があります。
• 技術知識: 機械設計、電子工作、プログラミングなど幅広い知識が必要ですが、全てを一人で行う必要はありません。最も現実的かつ推奨されるのは、これらの技術に長けたクリエイターやエンジニアとの連携です。
• 安全: 物理的に動くオブジェクトを扱うため、観客やパフォーマーの安全確保は極めて重要です。特に大規模なものを扱う場合は、専門家や経験者の指導のもと、十分な安全対策を講じる必要があります。

技術者との連携について

表現者がロボティクス・キネティックアートを用いたパフォーマンスを実現するためには、技術的な側面を担うクリエイターやエンジニアとの密な連携が不可欠です。

• 必要なスキル: ロボットエンジニア、メカトロニクスエンジニア、インタラクションデザイナー、プログラマー（特に組み込み系やメディアアート系）、構造設計の専門家など、プロジェクトの規模や内容に応じて様々な技術者が必要になります。
• 連携の始め方: テクノロジーとアートの融合に関心を持つコミュニティやイベントに参加する、大学の研究室や専門学校に相談する、クリエイティブコーディングやフィジカルコンピューティングのワークショップに参加して基礎を学びつつ技術者と繋がる、といった方法が考えられます。
• コミュニケーション: 表現したいコンセプトやアイデアを明確に伝えること、技術的な制約や可能性を理解しようと努めること、そしてお互いの専門性を尊重し、共同で問題解決に取り組む姿勢が成功の鍵となります。初期段階から技術者とアイデアを共有し、実現可能性や具体的な方法について議論を重ねることが重要です。

結論

ロボティクスやキネティックアートは、ライブパフォーマンス、特に身体表現に物理的な「動き」と「変化」という新しい要素を持ち込み、従来の枠を超えた表現の可能性を拓いています。動くテクノロジーは、パフォーマーのパートナーとなり、空間をダイナミックに変容させ、身体と環境の間に新たなインタラクションを生み出します。

これらの技術の導入には、技術的な専門知識や一定のコストが伴う場合もありますが、小さな実験から始めたり、何よりも技術的なバックグラウンドを持つクリエイターやエンジニアと積極的に連携したりすることで、実現への道が開かれます。

自身の身体表現に、物理的に動くテクノロジーをどのように組み合わせることができるか、どのような新しい関係性や空間を生み出せるのか。技術者との「協奏」を通じて、ぜひ探求を深めていただきたいと思います。それはきっと、「ネクストステージ」の表現へと繋がるでしょう。